Teori lempeng tektonik yang dinyatakan oleh Tozo Wilson mengatakan bahwa kulit bumi/litosfer terdiri dari beberapa lempeng tektonik yang berada diatas lapisan astenosfer. Lapisan astenosfer memiliki arus konveksi yang kemudian akan menggerakkan lapisan litosfer/lempeng-lempeng lainnya yang berada diatasnya. Pergerakan lapisan tersebut tidak beraturan yang dikelompokkan menjadi 3 bentuk pergerakan lempeng, yaitu :

- gerak lempeng convergent (mendekat)

- gerak lempeng divergent (menjauh)

- gerak lempeng transform (berpapasan)